Nhà Württemberg được ghi nhận lần đầu tiên vào cuối thế kỷ XI. Thành viên đầu tiên được nhắc đến trong hồ sơ là Konrad I, vào năm 1081, người được cho là đã xây dựng lâu đài Württemberg và trở thành bá tước (Graf) vào đầu thế kỷ XII. Năm 1250, triều đại Hohenstaufen kết thúc tồn tại; điều này cho phép Württemberg mở rộng lãnh thổ của họ để bao gồm cả công quốc Swabia. Stuttgart (sau này trở thành thủ đô) được đưa vào bá quốc do cuộc hôn nhân giữa Ulrich I và Mechthild xứ Baden vào năm 1251.

Lãnh thổ Württemberg mở rộng hơn nữa dưới sự cai trị của Ulrich III, Eberhard II và Eberhard III. Dưới thời Eberhard III, Württemberg đã tiếp quản Bá quốc Montbéliard (tiếng Đức: Mömpelgard) thông qua việc hứa hôn của con trai ông là Eberhard, với Henriette, Nữ bá tước xứ Montbéliard vào năm 1397.

Năm 1442, Hiệp ước Nürtingen[2][3] được ký kết giữa Ulrich V và em trai Ludwig I. Kết quả là Württemberg bị chia thành hai phần. Ulrich nhận khu vực Stuttgart (Württemberg-Stuttgart), bao gồm các thị trấn Bad Cannstatt, Göppingen, Marbach am Neckar, Neuffen, Nürtingen, Schorndorf và Waiblingen. Ludwig nhận được phần Bad Urach (Württemberg-Urach), bao gồm các thị trấn Balingen, Calw, Herrenberg, Münsingen, Tuttlingen và Tübingen. Phần lãnh thổ này bao gồm cả Bá quốc Montbéliard sau cái chết của Henriette vào năm 1444.

Nhờ Hiệp ước Münsingen năm 1482 và Hiệp ước Esslingen năm 1492, Bá tước Eberhard V đã thành công trong việc thống nhất Württemberg và được nhận tước hiệu công tước (Herzog). Eberhard không có con đã trở thành người cai trị duy nhất của nhà nước thống nhất này. Bá tước đương nhiệm Eberhard VI xứ Württemberg-Stuttgart được chỉ định là người thừa kế của ông và sẽ cai trị cùng với một ủy ban gồm 12 "honourable", đại diện cho hai giai cấp của đất nước (lãnh chúa và thường dân).[4]

Năm 1495, theo Nghị viện Worms của Hoàng gia do Hoàng đế Maximilian I triệu tập, Bá quốc đã được nâng cấp thành Công quốc Württemberg.